Progetti europei
RobétArmé: Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills
Informazioni
Sul progetto
La digitalizzazione e l’automazione sono diventate sempre più importanti nella nostra vita quotidiana e nei settori industriali di tutto il mondo. Grazie ai loro vantaggi, le organizzazioni di tutto il mondo stanno esprimendo una domanda per le loro nuove implementazioni.
Il settore delle costruzioni è fondamentale per la società moderna, dalla costruzione e ristrutturazione urbana e rurale alle riparazioni, alla manutenzione e ai soccorsi in caso di calamità.
Tuttavia, non ha ancora visto molte innovazioni che utilizzano la digitalizzazione e l’automazione. Il progetto RobetArme, finanziato dall’UE, mira a invertire questa tendenza introducendo il suo sistema di costruzione collaborativa uomo-robot per automatizzare la tecnologia emergente di costruzione del calcestruzzo spruzzato.
Dettagli
Progetto in corso
Programma: Horizon Europe GA ID 101058731
Tema: #CognitiveRobotPlatform, #Shotcrete
Inizio
Giugno 2022
Fine
Novembre 2025
Link e documenti scaricabili
Obiettivi del progetto
Fornire manipolatori mobili per l'edilizia collaborativa.
Sviluppare una piattaforma robotica cognitiva che affronti l'intera catena di applicazione del calcestruzzo proiettato per attività autonome di costruzione, manutenzione e monitoraggio di infrastrutture
Rilasciare strumenti di modellazione avanzati su misura per i modelli informativi dell'edificio e della costruzione per un'implementazione rapida e più ecologica delle attività di costruzione automatizzate
Sviluppare ambienti cognitivi Digital Twin e di simulazione per il monitoraggio delle costruzioni, la diagnostica e le attività di orchestrazione.
Azioni concrete
RoBétArmé mira a un cambiamento radicale nell’edilizia 4.0 automatizzando le attività di costruzione particolarmente laboriose in tutte le fasi di applicazione del calcestruzzo proiettato (ShotCrete).
A tal fine RoBétArmé fornirà manipolatori mobili per l’edilizia collaborativa, costituiti da un:
- Manipolatore per la ricognizione delle ispezioni (IRR) per affrontare la modellazione rapida e di alta precisione e il rinforzo delle barre attraverso la produzione additiva di metallo nella fase iniziale.
- Manipolatore mobile Shotcrete e Finishing (SFR) per l’applicazione autonoma di calcestruzzo proiettato e la finitura delle superfici rispettivamente nella fase di costruzione e di completamento.
Partner di progetto
19 partner tra imprese, centri di ricerca, università ed enti pubblici di Paesi UE ed extra UE.
| Organizzazione | Sito web / contatti |
|---|---|
| CERTH – Centre for research and Technologies Hellas (Grecia) – Centro di ricerca | Link |
| DTU – Technical University of Denmark (Danimarca) – Università | Link |
| EPFL – Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Svizzera) – Università | Link |
| KUL – KU Leuven (Belgio) – Università | Link |
| SDU – Syddansk Universitet (Danimarca) – Università | Link |
| COBOD – COBOD International A/S (Danimarca) – PMI | Link |
| ROB – ROBOTNIK Automation (Spagna) – PMI | Link |
| ANIMA – ANIMA Technical Commercial LTD (Grecia) – PMI | Link |
| TITAN Cement Company S.A. (Grecia) – Società quotata | Link |
| DTT – DigitalTwin Technology GmbH – (Germania) – PMI | Link |
| ICE – Information Catalyst – (Spagna) – PMI | Link |
| IA – Ingenieros Asesores de Contruccion S.L. – (Spagna) – PMI | Link |
| DS4 – Digital Systems 4.0 – (Bulgaria)- Società di consulenza | Link |
| UNI – Ente Italiano di Normazione (Italy) – Ente di normazione | Link |
| MORE – Mountains of Research Collaborative Laboratory – (Portogallo) – Associazione no profit | Link |
| EFF – European Factory Foundation – (Austria) – Associazione no profit | Link |
| BYCN – Bouygues Construction – (Francia) – Società quotata | Link |
| ARUP – OVE ARUP & PARTNERS IRELAND LIMITED – (Irlanda) – Società privata non quotata | Link |
| CEAS – Christiansen & Essenback A/S – (Danimarca) – Società privata non quotata | Link |
Il progetto è finanziato dal Programma europeo per la Ricerca & Innovazione Horizon Europe con Grant Agreement n. 101058731..
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