Il progetto MOZART mira a far progredire lo stato dell’arte della manipolazione robotica di oggetti morbidi ed eterogenei, seguendo un approccio innovativo basato sull’utilizzo di superfici di manipolazione deformabili supportate da strumenti di controllo e apprendimento basati sull’intelligenza artificiale.

Le dimostrazioni pratiche avverranno nel settore della manipolazione degli alimenti: la decalcificazione del pesce, lo smistamento del pollo e la presentazione del pollo.

L’ultimo pilastro del progetto è un approccio integrativo-interdisciplinare alle scienze sociali e umane che affronta la transizione del ruolo degli operatori di oggi verso lavori più qualificati in futuro. Inoltre, affronta le sfide etiche generali che circondano la produzione alimentare per assicurare uno sviluppo tecnologico sostenibile in termini di conseguenze sociali, etiche ed ecologiche.

Dettagli

Progetto in corso

Programma: Horizon Europe GA ID 101069536

Tema: #AI, #IntelligentSystems, #MultiAgentSystems, #RoboticAutomaticControl

Visita il sito web del progetto

Inizio

Ottobre 2022

Fine

Settembre 2026

Sostenere la transizione ecologica dell'industria alimentare attraverso lo sviluppo di robotica tattile morbida per la manipolazione di prodotti di pesce e pollo.

Estendere lo stato dell'arte della percezione, dell'interazione e della manipolazione robotica e affrontare la modularità e la componibilità delle soluzioni.

Monitorare, valutare e raggiungere costantemente la sostenibilità (ambientale, economica e sociale) del progetto.

Preparare lo sviluppo del prodotto AUTOMAT (Autonomous Manipulation using Morphing Modular Mats) utilizzando i feedback delle dimostrazioni e lavorando per la standardizzazione.

Divulgare, comunicare e sfruttare in modo efficiente i risultati del progetto.